杭州日报讯 在全民健身的当下，科技能赋予其怎样的惊喜？在城西科创大走廊浙江大学成果转化基地的科学家工作室里，浙大博士孙相宇给出了答案——将传统健身房里笨重的金属配重件，替换成轻巧智能的电机系统。

于是，能走进千家万户，占地仅一平方米的“健身私教”来啦！

从康复机器人跨界体育健身 什么变了？

初见孙相宇，就知道他爱健身，宽大的T恤掩不住肩头高高隆起的三角肌。见记者注意到，他羞赧一笑：“只有热爱才会全身心投入。”

在浙大读博前，孙相宇一直在哈尔滨工业大学求学，那是中国航母总设计师的摇篮。如今，孙相宇并没有从事高大上的“国之重器”研发，而是一头扎进接地气的体育健身蓝海，落差会不会有点大？孙相宇连连摇头：“你别看只是台健身器材，科技含量其实不低。”

这话要从头说起。

孙相宇深耕的专业方向是电机和运动控制，他初次创业时主攻康复机器人研发，比如外骨骼系列，“我负责的领域，主要是关节模块上力的变化控制。”

然而，康复市场始终有局限，如何寻找一个千亿级别的市场，用类似的科技来撬动？2019年，一个偶然的机会，孙相宇在某网站上看到一台用于康复领域的模块化电机设备，能模拟出各种力形态；后又因疫情居家办公，孙相宇在为去不了健身房发愁时，灵光一闪：“把这玩意儿塞到健身器材里，得火！”

这并非无源之水。早几年，孙相宇就关注如何在电机中切入一系列控制和算法，来模拟训练中的各种发力模式。

但研发之路布满荆棘。如何让设备实时感知用户动作？除了体积，相比传统健身器材优势在哪里？怎样把模块更好地架设到器材上？反复推翻设计稿，一次次优化算法……2022年，第一台样机在孙相宇家的客厅诞生；2023年，杭州全进科技公司正式成立，公司研发的“TOVIGOR智能健身镜”，以“一平方米健身”为核心理念推向市场。

从大型空间转为一平方米健身 好不好用？

在浙江大学成果转化基地的公共休闲区，记者见到了挂在墙上的“TOVIGOR智能健身镜”，就像一块略显厚度的长方形显示屏，只不过屏幕两侧伸出两只机械手臂。

和传统健身器材有啥不一样？好不好用？“你上手试试就知道。”这是孙相宇常挂在嘴边的一句话。把机器调到水体阻力模式，记者上手一试，感觉拉的时候挺费劲，但往回收的时候自带助力，轻飘飘，就和划船机上的感受一样。

“不止是划船。”孙相宇一通示范，无论是推、拉、提、举，都有相应模式，深蹲架、龙门架……那些大家伙的活儿，它全包了！

光能练还不行，在家健身，一怕没人教动作，二怕力竭了或手滑了，咣当一下受伤。为此，机器内置了力竭保护与脱手保护两项核心技术——肌肉抖得不行了，它立马能感觉到，自动把阻力降下来，速度也放慢，安全“着陆”；万一真的手滑了，电机也能唰一下刹住，防止器械猛烈回弹。

此外，“TOVIGOR智能健身镜”内置450+课程，用户可通过屏幕实时查看动作轨迹、卡路里消耗等数据，AI还会根据训练表现调整计划。“它就像一个24小时在线的私教，成本却不到真人私教的一成。”孙相宇说。

如今，这台“健身私教”已在B端（Business-to-Business：面向企业用户）市场打开局面——健身房、社区活动中心、酒店小型健身房……商用场景占了80%以上的销量。去年，公司销量突破900台，产值跃升至数百万元；今年，公司与一家康养公司签下大笔订单，预计年销售额将大幅提升。

“杭州大厦、解百大厦内都有我们的体验中心。”孙相宇说，针对B端需求，团队还在打造“全包式健身房解决方案”，从器械、装修到运营支持，为那些200平方米以下的精品健身房提供“一站式交钥匙”服务。

伴随量产和技术迭代，这台上万元的“健身私教”价格也将逐步下探。孙相宇透露，公司正在开发轻量版机型，未来目标是将价格降至万元内。

科研的脚步从未停歇，一个更诱人的未来图景正在展开。

孙相宇说，可以想象在一个私密的小空间内，大语言模型化身“AI私教”，为你量身定制训练计划；灯光与音乐随动作节奏跃动，情绪价值拉满；在运动中最闪耀的“荷尔蒙时刻”，智能系统能自动捕捉你的肌肉线条与力量爆发；更重要的是，你可以尽情嘶吼、呐喊，再没有旁人侧目。

从客厅“实验室”起步的“一平方米私教”，正悄然重塑人与运动的关系：它不再受限于空间与时间，更剥离了社交压力，让每一次发力都回归纯粹的身心对话。