自动驾驶和辅助驾驶本就不该混为一谈

真正的自动驾驶会到来，但比想象中更难实现

都市快报报道 在林文钦驾驶蔚来ES8（启用NOP领航功能）发生交通事故不幸遇难后，网上对自动驾驶的讨论也越来越热烈。昨天晚间，理想汽车创始人李想在朋友圈发文，呼吁媒体和行业机构统一“自动驾驶”的中文名词的标准，避免夸张的宣传造成用户使用的误解。

李想称，“L2、L3什么的用户听不懂，建议统一名称：L2=辅助驾驶；L3=自动辅助驾驶；L4=自动驾驶；L5=无人驾驶。一个多余的中文字也不要有，避免夸张的宣传造成用户使用的误解。在推广上克制，在技术上投入，对用户、行业、企业都长期有利。”

他之所以呼吁要统一自动驾驶的名称，和越来越多的人分不清自动驾驶和辅助驾驶的区别有关。

从自动驾驶到自动辅助驾驶

在最早宣传自动驾驶的车企里，特斯拉是最激进的一个。特斯拉的AutoPilot功能，直接翻译成中文，就是“自动驾驶员”或者“自动驾驶仪”，这种名字很容易给人错误的暗示，让消费者往完全自动驾驶方向联想。

而特斯拉更进一步的FSD（Full Self-Driving）功能，直接翻译过来就是“完全自动驾驶”，这个名字已经不是暗示，而是赤裸裸明示了。然而，就是这个“完全自动驾驶”，目前依然需要驾驶员接管。

或许就是因为这样的表述，把不少“胆大”的用户送上了不归路。2016年5月7日，一位叫布朗的年轻人驾驶特斯拉，在AutoPilot模式下，长达37分钟双手离开方向盘，并且无视车辆给予的警告，最终车毁人亡。据目击者称，当时布朗正在车里看《哈利·波特》电影。

而就在事发前3周，布朗在推特上发布了自己在AutoPilot模式下躲开大卡车的视频，并受到了特斯拉创始人马斯克的点赞。

也是在同一年，保定小伙开着他的特斯拉在高速上遇难。随后，特斯拉中国把宣传中的“自动驾驶”改成了“自动辅助驾驶”。

这个生生被造出来的新词，带有强烈新老交替的味道。对汽车行业来说，辅助驾驶里的一些技术并不新鲜，自动驾驶代表未来，却没有完全成熟。但显然，造车新势力们并不愿意简单地将自己的技术归为偏传统的辅助驾驶，必须要加上“自动”二字。

除了特斯拉，蔚来汽车的NIOPilot叫做自动辅助驾驶，小鹏的XPILOT Driving叫做NGP自动导航辅助功能……

然而，一边是容易被认为“全自动”的“自动”，一边是明确需要人为介入的“辅助”，这样的新造词依然会让不了解真相的消费者产生误解。

绝大多数车

都还停留在辅助驾驶阶段

那么，自动驾驶和辅助驾驶有什么区别呢？

首先，可以肯定的是，目前市面上的量产车型，所谓的自动驾驶都停留在辅助驾驶阶段。“哪怕是现在比较前沿的L3级，也还是需要人工干预，和L2级一样，也是从智能巡航发展过来的，不能说是自动驾驶，更不能说是无人驾驶。”中国汽车流通协会常务理事贾新光说。

关于自动驾驶的定义和分级，工信部在去年3月9日发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，该标准将自动驾驶划分为0-5级：0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5 级为完全自动驾驶。

其中0级、1级和2级这三个等级在车辆的控制和接管上都以驾驶员为主，因此最多只能称为驾驶辅助，而不涉及“自动驾驶”四个字。3级、4级、5级才可以称为自动驾驶。

拿现在最为广泛使用的定速巡航来说，实际上也是辅助驾驶的一种。但早在智能汽车和辅助驾驶概念没有普及的时候，就已经投入了使用。它的作用是，当司机设定了一个速度后，不用踩油门踏板，车辆就会以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

但是，定速巡航有一个明显的缺陷，就是它的速度是恒定的，一旦车辆多，车况复杂，定速巡航就没法长时间使用，于是升级版的自适应巡航应运而生。

自适应巡航会利用车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描前方道路，当与前车之间的距离过小时，会通过制动和发动机控制系统，使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

自适应巡航对速度是有要求的，一般来说车速需要超过一个最低值才能使用，如果低于这个速度，则需要人工控制。而全速域自适应巡航，则可以不受车速的限制，在交规允许的车速范围内，实现对前车的跟随、停车、起步等操作。

目前的辅助驾驶，基本上是在全速域自适应巡航功能的基础上，增加了车道保持、自动变道辅助、紧急制动等功能。虽然在功能上更加完善，但是遇紧急情况时，辅助驾驶功能会退出，需要驾驶员进行接管。

所以，目前在国内开车，无论是什么价位的车，无论厂商吹嘘辅助驾驶多么厉害，你都必须坐在驾驶座上，系好安全带，手扶着方向盘，同时保持高度的注意力。如果开启了辅助驾驶功能，你就低头玩手机，一旦出现紧急情况，根本来不及反应。

真正的自动驾驶有多难？

当然，不可否认，自动驾驶是电动汽车的未来。但人类实现完全自动驾驶，也就是俗称的“无人驾驶”还有很长很长一段路要走。长到一向对科技进步表示乐观的马斯克也不得不低头。

很早之前，马斯克就曾公开承诺，特斯拉自动驾驶会在2018年成型，随后改口到2019年。但实际情况是，采用纯视觉方案的“全自动驾驶”套件——FSD Beta V9.0也仅仅在前一段时间才开始向美国地区用户推送。在此次更新之前，马斯克少有地强调了 V9.0软件仍然只是测试版，提醒使用者应保持谨慎。

就在上个月，马斯克还在推特上承认，他低估了开发安全可靠的自动驾驶汽车的难度。

在自动驾驶领域，百度算是入场比较早的选手了。去年，百度和一汽共同研发的L4级别无人驾驶乘用车——Robotaxi开始测试，我们曾经第一时间去长沙体验了一下。

由于车辆配备了大量的激光雷达和毫米波雷达，能够比较精准地还原360度视野范围内的障碍物及动态预测。除了基本的通过红绿灯路口、转弯、停车起步等操作，对于突然出现的外卖小哥的电动车，以及不守交规突然闯入机动车道上的行人等突发情况，Robotaxi的无人驾驶汽车就可以快速识别，并刹车减速。

上海车展前，有媒体发布了极狐阿尔法S·HI版的自动驾驶体验，从视频中可以看到，自动驾驶技术已经可以在市区复杂的路况下，自动完成绝大部分的驾驶操作。

比如在汇入主路后，系统会根据导航的路线进行连续的变道，识别红绿灯、跟车、转弯等基础操作也能流畅完成。遇见突然闯入的行人和外卖小哥，也会迅速识别并避让。

但即便是达到了L4级别的自动驾驶能力，Robotaxi或者华为自动驾驶，大多只能在规定路段上行驶，而且必须要配备驾驶员，坐在主驾的位子上，时刻关注路况，随时接管汽车。

最新消息 美国政府启动对特斯拉自动驾驶系统的正式调查据媒体报道，美国政府已启动对特斯拉 Autopilot 自动驾驶系统的正式调查，称其自动驾驶系统在发现停放的紧急车辆方面存在问题。美国国家公路交通安全管理局于本周一在其网站上发文宣布了这一行动。该机构表示，自2018年以来，已经发现了11起事故，在这些事故中，特斯拉在自动驾驶或巡航控制状态下撞上了有闪光灯、发光箭头板或警告危险的交通标识的车辆。美国政府的这项调查涵盖了2014年至2021年生产销售的Model Y、Model X、Model S、Model 3 车型。据国家公路交通安全管理局介绍，特斯拉的自动驾驶经常被司机滥用，有些司机被发现在醉酒的时候启用自动驾驶，甚至还有的司机坐在后排座位上启动自动驾驶。