越来越多的高科技新技术正在逐步走入人们的视线，其中包括清洁机器人。记者从杭州市质监局了解到，近日，其下属事业单位——杭州市质检院的“清洁机器人清洁性能的检测装置与方法”发明专利，获得国家知识产权局授权，填补了该检测领域技术空白，向机器人检测项目全覆盖迈出坚实一步。

目前，市场上的清洁机器人产品质量参差不齐，各个厂家没有对关键参数进行标注，国内也缺乏相关标准，广大消费者无法对其产品质量进行性能检测，第三方质检机构也只能按照原有吸尘设备的检测标准进行部分指标认证。

为克服上述现有检测设备和方案的缺点和不足，该专利通过粉尘分布器和各种障碍物模拟清洁机器人的工作环境，通过机器视觉跟踪清洁机器人运动轨迹，采用覆盖移除的方法，计算清洁机器人的覆盖率和清洁率；可同时对清洁机器人的清洁量性能，覆盖率性能进行高效、准确的检测，从而更好的确保和提升清洁机器人的应用效果。